以驅控一體技術捷勃特引領國產高端機器人發展

《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，到2025年，中國要成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，制造業機器人密度實現翻番。

之所以有定下如此目標的底氣，在于近年來我國機器人產業蓬勃發展，眾多優秀的國產機器人企業奮力向前，數據顯示，我國機器人產業五年年均復合增長率達22%，去年營收超過1300億元，工業機器人應用領域已覆蓋60個行業大類、168個行業中類。

近日由同心智造網同心智造網·機器人舉辦的“同心智造網 2022中國機器人系統集成應用論壇”在深圳圓滿結束。會議期間，同心智造網·機器人有幸采訪到了捷勃特機器人營銷總監孫遠祥，就我國工業機器人的發展及捷勃特機器人的布局進行了交流。

以驅控一體技術鑄就核心競爭力

上海捷勃特機器人有限公司是一家專業的工業機器人及其應用方案供應商，依托先進的驅控一體控制技術，打造具有核心競爭力的工業機器人產品，并致力于推動運動控制、電機控制、智能算法、通訊、傳感器等多技術在工業機器人產品上的融合突破，滿足市場多元化的需求。

自成立起，捷勃特機器人就不斷推進工業機器人關鍵技術的自主可控，捷勃特機器人營銷總監孫遠祥介紹到，目前公司主要利用自研的具有顛覆性的單芯片多軸驅控一體運動控制器(SCIMC)已獲得中美日歐49項發明專利，來賦能工業機器人產品。

據了解，單芯片多軸驅控一體運動控制器(SCIMC)顛覆了傳統工業機器人的控制架構，其中自主研發的核心算法突破了科技部發布的35項被西方國家“卡脖子”的技術中第15項“工業機器人核心算法”的難題，打破了西方國家的技術壟斷，創新的控制架構和核心算法保證了捷勃特機器人在高速度、高精度、高穩定性等多方面的獨特優勢。

控制器對機器人的工作能力、操作精度、穩定性等關鍵指標有著決定性的作用，然而一直以來控制器的核心算法都是我國機器人產業非常薄弱的方面，國產企業可以購買到高端的控制器零配件，但對控制軟件卻一直嚴防死守，這也是國產機器人性能不如國外品牌的一大原因，捷勃特機器人在控制器核心算法上的突破無疑是一劑強心針。

捷勃特孫遠祥表示，公司以驅控一體的核心控制器技術，走在工業機器人國產替代的創新路線上，從高端市場切入，滿足對進口高端產品急需國產替代客戶的需求。

自主可控平臺下打造領先產品

作為一家以創新技術為核心的企業，目前捷勃特機器人的主要機器人產品包括“P”系列的多關節機器人和“S”系列的scara機器人，基于自主可控的核心算法技術，擁有高精度、高穩定性的特點，產品性能領先市場。

本次獲年度優秀產品獎的SCARA系列機器人S6A早已通過了權威機構的檢測，其重復定位精度可達0.015mm，性能參數已躋身世界前列。據介紹，捷勃特與其他機器人公司最與眾不同的地方是它的控制器構造獨特，包括“決策與規劃”和“肌肉控制”—也就是電機的控制都集成在一塊芯片中，這不僅能降低通信方面出現問題的概率，還能優化成本，后續的協同控制與迭代升級也更加容易，這種獨特的構造奠定了捷勃特機器人高性價比和高穩定性產品優勢。

目前國內的一些機器人企業在核心零部件甚至芯片上實現了國產化或自主化，但在架構層面仍然依賴Windows（操作系統）+Codesys（軟件平臺）+Ethercat（通信協議），而捷勃特機器人自主可控的工業機器人平臺擺脫了對這種技術路徑的依賴，擁有持續進化迭代、將產品系列化以及向不同機型拓展的能力。

基于此工業機器人平臺賦能的產品正是捷勃特機器人的制勝法寶，如今其Scara機器人S3A與S6A已經發布并量產，負載20公斤6關節機器人GBT-P20A和Scara機器人GBT-S20也即將面世，此外還展開了對協作機器人研發，并將智能移動機器人列入戰略規劃。

多關節機器人系列、Scara機器人系列、與正在研發中的協作系列和智能移動機器人系列形成了整個捷勃特機器人產品的大家族，而貫穿于此的就是徹底自主可控的機器人平臺，并形成了“高性價比、高穩定性”的獨特產品優勢。

對于制造企業而言，可靠穩定的機器人產品才是最重要的，這意味著停機和維護的損失更低，意味著更好的經濟效益、更強的企業競爭力，所以很多時候企業寧愿忍受進口品牌更高的價格、更長的貨期也不考慮國產機器人，就是因為不信任國產機器人的穩定性，而如今捷勃特機器人證明了國產機器人不輸國外品牌，也是其進軍高端機器人市場的底氣。

機器人國產替代大有可為

經過這些年的發展，我國國產工業機器人技術已經有了顯著的進步，不管是核心零部件還是本體制造，都已具備相當的本土替代能力，調研顯示，目前工業機器人國產化率已經達到了35%左右，不過主要位于中低端產品，想要進一步提升國產品牌的競爭力，向著高端進軍是必然的選擇。

也正因此，捷勃特機器人一開始就定位于高端市場，捷勃特孫遠祥認為，企業不能總做低端替代，做一些簡單的應用場景，走低價競爭路線是無法長久的，必須要從高難度的，從一些需求更加迫切的應用領域入手，事實上這并不是太難，只要精準挖掘客戶的需求，就一定能把它做好。

國產品牌擁有本地優勢，可以提供更快速、更加適合的服務，這正是解決客戶真實需求的最好條件。今年9月，捷勃特機器人應用技術中心（常州）的揭牌，就是為了在更近的地方服務客戶，只有能及時的對產品進行維護和迭代更新，才能得到客戶的信任，孫遠祥表示，未來捷勃特機器人還將在華南、西南乃至海外設立服務點，這些應用技術中心的成立，將極大提高捷勃特機器人的技術服務和售后能力，大大縮短服務響應時間。

最后談到工業機器人的未來發展情況，捷勃特孫遠祥表示非常有信心，認為工業機器人還是一個朝陽行業，未來大有可為，不過同時也警告道，工業機器人的發展是一個長坡的后續賽道，需要有足夠的耐心和定力，并需要在資金和人才等多方面持續投入，不斷迭代和創新。

如今國家對機器人越來越重視，大量的高校、科研單位與企業聯合起來，推動機器人產業的發展，捷勃特孫遠祥表示，快的話五年，慢的話十年，機器人就將全面賦能制造工廠，幫助企業降本提質。