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    2. 與巨頭共舞 英特爾賦能機器人產業智能化升級

      前言:作為半導體行業和創新科技領域領先者,英特爾正致力于從多維度助力中國機器人產業高效發展。

      近年來,中國機器人產業發展在全球“一騎絕塵”。

      據相關數據顯示,2021年我國工業機器人出貨量達25.63萬臺,同時,2021年我國工業機器人市場規模達到445.7億元,穩居全球第一。2021年全球新裝工業機器人數量51.7臺,亞洲仍然是世界上最大的工業機器人市場。

      其中該地區最大的采用者——中國的安裝量達26.8萬臺,在全球新增工業機器人裝機量中占比超過一半,接近美洲與歐洲的兩倍。

      與巨頭共舞 英特爾賦能機器人產業智能化升級

      在機器人產業飛速前進的同時,也面臨著技術積累不足、產業基礎薄弱、高端供給缺乏等問題。而作為半導體行業和創新科技領域領先者,英特爾正致力于從硬件、軟件、技術等多維度助力中國機器人產業向智能化發展。

      據了解,在軟硬件方面,英特爾提供了英特爾? 實感?深度攝像頭、FPGA(Field Programmable Gate Array)、英特爾?處理器、Movidius?視覺處理器(VPU)、工業邊緣節點、英特爾?工業邊緣控制平臺、英特爾?工業邊緣洞見平臺、英特爾? AMR開發平臺、機器人“云 – 邊 – 端”一體化等平臺軟硬件。

      在性能優化上,英特爾深度學習優化及異構部工具包OpenVINO?,并行優化、高性能計算及異構部署編程模型one API,確定性實時優化平臺ECI RT Patch能夠有效提升性能,讓整個機器人生態系統從中受益。

      在技術方面,基于移動機器人對環境感知、運動控制等功能性能的高要求,英特爾嘗試將實時運動控制與導航避障融為一體,整合在一臺多核處理器的控制器上。

      與巨頭共舞 英特爾賦能機器人產業智能化升級

      此外,英特爾還提供了一整套視覺參考抓取的參考代碼及性能優化技術,通過采用深度傳感器的三維點云數據作為輸入,在軟件部分引入最前沿的智能抓取算法,并利用OpenVINO?工具套件在英特爾?平臺上進行推理計算優化,為機器人提供三維視覺定位和手臂引導的參考代碼。

      OpenVINO?工具套件還能對推理過程進行加速,使得推理的時間縮短6~15倍,保證產生實時的抓取姿勢,讓機器人保持穩定的抓取節奏。通過把推理計算部署在英特爾? 集成顯卡或者 Movidius?NCS2 神經計算棒等視覺設備上,能夠使 CPU 負載減少 25% ~ 73% 。因此,該技術可以在英特爾?低功耗、無風扇平臺上實現。

      機器視覺為眼 英特爾讓工業機器人越走越寬

      中國是工業機器人最大消費國。2021年,中國制造業增加值規模達31.4萬億元,占GDP比重達27.4%。自2010年以來,中國制造業增加值已連續12年世界第一。受益于制造業的蓬勃發展,中國工業機器人的發展也名列前茅,2014 年以來,中國已連續8年成為全球最大的工業機器人消費國。

      對于工業機器人的需求方來講,使用工業機器人的最主要目的就是降本增效。因此在智能制造的浪潮中,由計算機視覺工程化后產生的機器視覺技術得到了越來越多企業的關注。

      精密焊接對于技術有著非常嚴苛的需求。為了實現對于曲面器件的3D識別與定位,更大范圍地滿足自動化焊接需求,工業焊接早已引入3D相機等設備。

      然而,在“3D 視覺 + 機器焊接”的應用過程中,仍然面臨諸多挑戰。首先,當產品產生弧光或者反光的時候,機器不能精準焊接;其次,機器視覺算法速度比較滯后;最后,市面上的處理方案不多。

      為了解決這些難題,信捷電氣推出了基于英特爾?酷睿?處理器、英特爾? FPGA、英特爾? OpenVINO?工具套件和英特爾? one API,并搭載創新性智能相機的X-SIGHT*3D機器視覺焊接解決方案。

      與巨頭共舞 英特爾賦能機器人產業智能化升級

      據了解,X-SIGHT 3D機器視覺焊接解決方案由智能相機、視覺處理平臺、焊接機器人、信捷云等子系統構成,可以通過激光視覺引導系統擬合焊接軌跡,并給出3D坐標及焊接姿態,從而簡單、快速地識別焊縫。系統還能夠自動識別點焊偏差值,給出最佳軌跡補償,并實時調整焊接偏移量,實現最佳焊接效果,從而降低焊接企業業務成本,提升焊接的效率與質量。

      重塑運輸、分揀和倉儲 英特爾助力物流機器人持久發展

      近些年,隨著中國電商行業的繁榮發展和智能制造、數字化轉型等政策的扶持,倉儲物流自動化的需求大大推動了中國物流機器人的發展和應用。然而,倉儲物流的需求不僅存在于電商行業,在制造業,例如汽車制造業、3C制造業、食品制造業等也具有很大需求。

      物品的搬運和分揀是其中的重要環節,而物流機器人的持久和穩定對生產線的正常運轉和物流訂單的及時履約起到關鍵性作用。

      另外,物流機器人多基于單一的激光雷達技術,不僅環境感知能力有限,而且價格較高。由于物流機器人的應用環境越來越復雜,對環境感知的能力要求越來越高,但機器人廠商又不得不考慮成本問題,因此如何平衡性能和價格成為了機器人廠商不得不考慮的問題。

      針對穩定、持久的工作需求,華??萍蓟谟⑻貭柫鑴? 處理器推出了一款潛伏舉升型AMR。

      與巨頭共舞 英特爾賦能機器人產業智能化升級

      該產品是一款適用于“貨到人”艙內物流搬運場景的物流機器人,負載范圍為0-3000KG,支持激光SLAM、二維碼、紋理和巡線等多種導航方式,具有安全激光、TOF相機、安全觸邊等多重安全防護,完善的電池管理策略,可適應倉儲、車間和3PL等多場景定制。

      在滿足機器人算力的前提下,功耗大幅降低80% ,同時抗震性良好,維修率可降低90%以上。此外,英特爾凌動?處理器性價比更高,對機器人企業來講更加滿足機器人量產的條件。

      構建完善算力基礎 英特爾賦能服務機器人落地更多場景

      2020年之后,疫情的爆發催生了無接觸式服務的需求,加之人口老齡化加劇帶來的服務業招工難、用工成本攀升等問題,清潔消殺機器人、配送機器人、測溫機器人等服務機器人開始走到公眾的聚光燈下。

      公共服務機器人需要具備強勁的運算處理性能、兼容性和統一可擴展的靈活架構,以實時處理從環境中收集到的海量數據,但目前多數公共服務機器人的算力基礎構建不夠完善,難以快速收集和處理大量數據,最終致使其工作效率低,替換人工的效益也低。

      為了促進公共服務機器人的成熟落地,在構建算基礎設施方面需滿足以下條件:降低總擁有成本、實現性能、功耗與體積的平衡、提升兼容性、提高穩定性與簡化運維。

      在商超的零售業務中,及時的商品盤點有助于商超洞察商品銷售的真實情況,以控制存貨,掌握商品損益。傳統的人工商品盤點模式由于效率低致使商家補貨不及時或庫存管理混亂,已經無法充分滿足零售業務的轉型需求。然而,讓機器人替代人工去盤點貨物又對機器人提出了挑戰。首先,在超市中,商品品類極為繁多、變更頻繁,且不同商品之間在形態、顏色等方面差異較大,目前市面上現有的機器人無法高效、準確地識別貨物,尤其是對不搭載視覺產品的機器人更是難題。其次,貨物的識別和盤點需要機器人采集和處理大量的數據,這也對機器人的算力提出了要求。

      在此背景下,基于移動機器人的商品自動化盤點解決方案——思嵐科技零售盤點機器人Diana應運而生。

      與巨頭共舞 英特爾賦能機器人產業智能化升級

      為了解決機器人自動盤點的難點,Diana 搭載了多個可靈活調整角度的RGB攝像頭、深度攝像頭,包括英特爾? 實感?深度攝像頭,以采集環境中的深度信息,拍攝貨架照片,為自動導航、避障、貨物識別等功能提供數據支撐。同時,Diana基于英特爾? Tiger Lake處理器和英特爾? Movidius? Myriad?視覺處理器分別提升了算力和圖像處理能力,以此實現更高效、更準確的商品盤點。

      此外,得益于英特爾? 智能移動機器人參考設計平臺,思嵐科技強化了機器人底盤的擴展接口、內存設置,使得服務機器人不僅可以提供高度優化的深度學習計算性能,加速深度學習模型推理,還可以支持更多落地場景,以最優的成本和性能滿足廣泛工作負載的需求。

      AI + 機器視覺 英特爾助力機器人解決傳統巡檢難題

      在巡檢機器人出現之前,安全巡檢工作多由人工完成。這樣的組合人工成本高、效率低下、誤判高且人工無法在惡劣環境下完成巡檢工作。因此,隨著人工智能和機器視覺技術的發展,可自主移動的巡檢機器人開始出現在市場。

      其中,工業巡檢機器人集成多種傳感器及數據采集單元,在表計開關、設備缺陷、熱力分布、環境信息及人員異常行為分析等檢測中具有高度的任務執行自主性、信息采集準確性、數據回傳實時性、巡邏任務全時性,解決了傳統人工巡檢的問題。同時,憑借人工智能處理方式和大數據分析手段,機器人采集和分析的數據可以自動生成巡檢報告,幫助用戶及時、有效地了解和檢查巡檢現場目標單元的狀態,實現無人值守的情況下完成設備的檢查、診斷和排除故障工作。

      天津新松智能推出了一款基于英特爾? 酷睿? 處理器、OpenVINO? 視覺算法工具和工業邊緣控制平臺的工業巡檢機器人方案。

      與巨頭共舞 英特爾賦能機器人產業智能化升級

      英特爾? 酷睿?處理器為新松工業巡檢機器人提供了強大的算力基礎,即使是海量的環境數據都可以實現穩定、高效的處理;英特爾? OpenVINO?視覺算法工具為新松開發視覺算法提供了預訓練的模型以及必要的工具組件,簡化視覺功能的開發,同時還支持跨英特爾? CPU、GPU、iGPU等在內的硬件平臺或加速器上擴展工作負載,從而最大限度地提升了工業巡檢機器人的處理性能;英特爾? 工業邊緣控制平臺則針對機器人的運動控制實時性進行了優化。

      在英特爾的加持下,新松工業巡檢機器人可在多數環境中實現平穩高效的工作執行,推動了智能移動機器人在巡檢安防工作領域中的應用。

      機器人上游核心零部件主要是控制器、減速器、芯片、傳感器、電機等。其中控制器,負責下達指令以控制各伺服驅動裝置,實現對機器人的工作順序、位置、運動速度、時間間隔的控制。

      因此,控制器經常被稱作是機器人的“大腦”,其重要程度不言而喻。

      由于機器人的自主性強,且中國機器人逐漸向“智能化”發展,因此對控制器的要求較高,尤其是計算平臺的要求。

      針對移動機器人商業落地難的困境,信步推出了基于英特爾?處理器構建的移動機器人控制器解決方案。

      與巨頭共舞 英特爾賦能機器人產業智能化升級

      該方案能夠通過移動機器人內部集成的控制器,集中處理人機交互界面、場景化功能模塊、充能儲能模塊、運動控制底盤、環境感知模塊、無線通訊等模塊的負載,加速負載的運行,同時滿足移動機器人在穩定性、擴展性等方面的要求。

      雖然中國機器人市場整體向好,但在供需上目前仍遇到應用場景多樣化,產品定制化無法快速部署與技術門檻高,軟硬件融合難度大等問題。

      信步移動機器人控制器搭載了第11代英特爾?酷睿?/奔騰?/賽揚?處理器、英特爾?核芯顯卡,支持英特爾?多種軟件與開發工具,因此在保證機器人可靠工作的同時,還能滿足不同的場景需求,并且為AI功能提供了強大的算力基礎,能夠有效解決以上問題。

      直面機遇 英特爾賦能行業數字化轉型

      隨著機器人需求的增長,越來越多的組織機構開始參與到機器人產業建設中來。另一方面,中國勞動力人口的下降、人工成本的上升、招工難的問題以及疫情帶來的無接觸的需求也給機器人的發展帶來了無限機遇。

      對于中國機器人產業發展來說,核心技術才是硬道理。

      在需求的催化下,未來機器人將持續往降本增效、智能化、深耕現有場景、拓展新興場景方面不斷升級發展。

      機器人技術在工業環境中并不新鮮,如今,機器人技術正走向變革,并走向創新之門。英特爾致力于推動跨行業機器人技術的發展和部署,成為行業發展背后的技術推動力,創造改變世界的科技,造福地球上每一個人。

      英特爾公司副總裁Christine Boles表示,“人工智能、5G、邊緣計算和數據分析等相關技術的不斷完善將推動機器人技術的不斷發展。英特爾將與機器人行業合作伙伴通力合作,不斷完善機器人功能,提供靈活、可擴展的工具和技術,打造端到端的行業解決方案,賦能行業數字化轉型?!?/p>

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